<利用電液伺服多軸疲勞子結構試驗機,對混凝土進行了疲勞試驗,分析了混凝土在無側壓和有側壓拉壓循環荷載作用下的疲勞壽命、疲勞強度及應力、應變變化規律.通過對試驗數據進行回歸處理,得到了混凝土的疲勞壽命S-N曲線及其表達式.結果表明:在側壓作用下,混凝土的疲勞性能有所降低,其疲勞強度隨著側壓的增加而降低,疲勞應變也隨之變大.
針對玻璃鋼管體螺紋磨削機器人作業時對力和位置控制的要求,建立了機器人動力學約束模型,通過對磨削力的建模與分析,采用基于自適應算法的阻抗控制方式。該方法基于機器人和工作對象之間相互作用的分析,實時校正力的參考值,保證機械臂末端的實際作用力能夠穩定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對因外界環境等未知因素而產生的擾動和誤差具有良好的魯棒性,而且計算量小?；谏鲜龇椒?建立機械臂系統的動力學控制器。通過磨削仿真證明該方法具有良好的穩定性,能夠滿足并符合對機器人實時控制的要求。>
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 以下為砼地面空鼓處理辦法介紹：

  北京中冶寶成建筑修復技術有限公司微孔高壓注漿技術是一項專門針對混凝土空鼓、石材面磚、鋼板空鼓修復的新型技術，利用高壓注入原理，將低粘度、高強度、微膨脹的空鼓修補材料——筑致杰®AB-5灌漿樹脂注入到空鼓內部，自動完成對空鼓區域的灌漿修復，提高混凝土結構、石材面磚與基層的粘結力、整體性和耐久性。該技術是各類空鼓進行修補的工法。

對于已經存在地面空鼓的廠房車庫等，建議采用北京中冶寶成建筑修復技術有限公司系列產品筑致杰®AB-5灌漿樹脂進行灌漿修復處理。將水泥地面空鼓位置灌注飽滿，確保建筑的整體性、耐久性，滿足正常使用要求。

原始的修式是鑿除，重新打混凝土，不僅費時費工，而且切割、鑿除過程中會對混凝土產生振動破壞，使空鼓面積擴大；更常見的問題是，重打混凝土后仍存在產生空鼓的可能。砼地面空鼓處理辦法 

筑致杰®AB-5灌漿樹脂為水泥地面空鼓處理膠，對于砂漿、混凝土、磚板、石材的空鼓處理等各種狀況盡可進行灌漿處理，可通過低壓及高壓兩種方式灌注，修復處理后可*空鼓難題。

筑致杰®AB-5灌漿樹脂特點：

1、低粘度，高流動性：可滲透至細微的空鼓位置，達到灌注飽滿的效果；

2、無收縮，微膨脹：樹脂本體無收縮，灌注后可確?？展奈恢锰畛滹枬M；

3、粘接強度高，雙向滲透：將基層與面層牢固粘接；

4、綠色環保，本材料屬于綠色環保產品，不會對空氣質量及基層產生污染，適合用于室內環境。

5、耐久性好：良好的抗變形能力，耐久性與混凝土同步。

施工步驟：

（1）施工前準備：

確認需要處理的空鼓部位。

空鼓位置鉆孔，表面清理，埋注漿咀。

（2）化學灌漿

注漿咀布好后實施注漿：根據空鼓部位的具體情況確定灌漿壓力、灌漿量。

灌漿樹脂配好后倒入注漿機容器內。

用高壓灌漿機將灌漿樹脂灌入空鼓位置，證明灌注飽滿隨即關閉閥門。注漿時要防止注漿液從別的孔外溢漿，造成浪費。確認注漿完成，卸除機具。

48小時后樹脂初凝；干燥養護7天后可正常使用。
 

砼地面空鼓處理辦法水泥混凝土地面空鼓怎么處理已經成為建筑工程普遍存在的質量問題?；炷亮芽p的產生往往源于地面空鼓處理的不及時，嚴重時會造成混凝土*破損。因此地面空鼓怎么處理是我們今天亟待解決的問題。

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其 他：

用低酸度磷酸鹽(NH42)HPO4和K2HPO4制備了凝結時間可控、強度高的新型磷酸鎂水泥(MPC).結果表明:由低酸度磷酸鹽制備的MPC,在水料比和緩凝劑用量一定的情況下,隨著n((NH4)2HPO4)/n(K2HPO4)的降低,其漿體的流動性增強,凝結時間延長;添加K2HPO4后,MPC的早期抗壓強度略有降低,但其28d抗壓強度高達70 MPa以上;MPC的水化產物為NH4MgPO4·6H2O和KMgPO4·6H2O.
利用鎳粉和乙烯基酯樹脂制備吸波復合材料,設計并制備了雙圓柱吸波層,與頻率選擇表面(FSS)復合,得到基于頻率選擇表面的吸波材料,研究了吸波材料在1~18GHz范圍內的電磁波反射率。結果表明,吸波材料電磁波反射率的實驗值和仿真值基本*,當鎳粉含量為35%時,吸收峰在6.2GHz處,峰值為-22.3d B,-8d B以下帶寬為4.7GHz;當鎳粉含量為45%時,第二吸收峰-8d B以下的帶寬為8.5GHz。