懸掛式刮泥機主要采用的是池底刮泥的方法，它對于刮泥裝置的設計更是具有技術性，特意采用了減速的驅動裝置，垂架式中心傳動雙臂刮泥機，能夠更好的實現刮泥效果，操作起來更加的方便，刮泥效果更好。

工作原理及構造：

周邊進水、周邊出水的沉淀池是一種先進的污水處理構筑物。污泥混合物進入配水槽內，經槽底配水孔均勻地流入池內，在周邊進水擋板的作用下，水流從池底部流向中心，從上部返回周邊水槽內(詳見下圖)，在此過程中，污泥在重力作用下沉積于池底，完成泥水分離。周邊配水槽采用變斷面。配水孔不均勻分布設計，以保證配水槽在變水頭、變流量狀況下周邊配水的均勻性。

懸掛式刮泥機特點

1)本機采用桁架結構，比傳統結構重量大大減輕，選用熱鍍鋅防腐工藝加工處理，與水接觸的部件使用304不銹鋼制作，使用壽命大大加長。

2)維護量小，配用動力小運行費用低；選泵合理，運行平穩可靠。

3)新型的傳動機構，避免兩端行走誤差。

4)行走輪為鋼輪，保證了使用壽命。

虹吸式吸泥機由工作橋、吸泥管、排泥管、液下吸泥泵、驅動機構、電控箱、道軌、上滑式或滑塊式電纜線等組成。

本設備由四點支撐行走大梁橫跨在平流式沉淀池上，雙邊驅動，池兩邊均鋪設鋼軌，從池的一端運行到池子的另一端，邊行走邊吸泥，撞到行程控制，折返行走，回程吸泥，完成一個工作周期。

吸泥機的停駐位置應在沉淀池的出水端。驅動前，開啟各吸泥管的排泥閥，然后向進水端行進。到達進水口盡端時，即自動返駛，回至出口端的原位停車，作為一次吸泥的全過程。

 泵吸排泥：主要由泵和吸泥嘴、吸泥管組成。吸入管內的污泥經水泵出水管輸出池外。吸泥的起動由人工操作，返駛及停車等動作均由裝在軌道上的觸桿觸動行車上的行程開關完成。軌道上觸桿的定位，以及行車上行程開關間的相對位置，應在安裝時確定。