當前，國內外已經研制出了滿足不同需求的隧道限界測量儀設備，根據技術及實現方式不同，主要分為接觸式檢測和非接觸式檢測兩種。
接觸式檢測是早期隧道限界檢測的主要方法，具有成本低、原理簡單、上手操作快等優點，但檢測速度慢、人工參與過多，主要有通過觸手與量角器相結合和制作不同限界標準框架兩種方式。前者可以精確地測量隧道斷面上的有限點的坐標數據，但工作人員的工作量大；后者需根據隧道尺寸制作不同大小的限界框架，四周安裝許多擋板，當小車行走時，隧道內壁會和擋板進行接觸，擋板的傳感器記錄形變信號，經過處理可以繪制不同位置的斷面形狀，這種方法可以測量隧道斷面上的每個點，但是當發現隧道侵入限界時，需調整框架進行多次測量，檢測速度慢，在繁忙的線路上測量時可能會影響鐵路的運行。
二十世紀中后期，隨著電氣化鐵路的迅速發展，接觸式隧道限界檢測技術已經不能滿足檢測的需要，非接觸式檢測方法開始逐步替代原有的檢測方法。根據非接觸式測量獲取原始數據的方式可分為激光掃描測距和電視攝像法兩種。前者是通過激光掃描技術，動態生成隧道表面全息圖像，評判和輸出隧道表面異常狀態，同時精確測量隧道限界，數據量小且處理速度快，但得到的隧道斷面不在同一平面上，存在誤差。后者是通過CCD相機采集隧道斷面信息，需要對獲取的圖像作進一步的處理，處理量很大但檢測結果精準。
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