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更新時間:2021-06-15 16:03:26瀏覽次數:316次
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K6可以自由組合,搭載于各種中小型多旋翼或固定翼無人機使用(一般對于較大的測量面積,如超過1平方公里,推薦使用固定翼無人機);其內核采用功能強大的Dual Core ARM Cortex A9處理器,各組件均為易拆分設計,可根據用戶的使用需求進行搭配,可以輕松地組合出多種配置,以實現不同的測量功能,還可以自行更換每個相機模塊中的傳感器、鏡頭和濾鏡,并配置相機軟件,以使圖像的嵌入式數據與硬件配置相匹......
K6 是一款科研級機載多光譜成像儀 ,用戶可從26種光譜濾鏡中自由選擇6種模塊組合,獲得6、8、10或11通道多光譜數據;每個相機模塊都具有獨立的Linux計算功能,具有獨立傳感器和板載存儲器。 模塊通過分配電源和信號的鏈路連接在一起,允許單個端口進行陣列通信。用戶通過自行構建強大的、定制化的多光譜相機陣列,以適應各種無人機搭載,滿足多樣化的使用需求。
K6 可以自由組合,搭載于各種中小型多旋翼或固定翼無人機使用(一般對于較大的測量面積,如超過1平方公里,推薦使用固定翼無人機);其內核采用功能強大的Dual Core ARM Cortex A9處理器,各組件均為易拆分設計,可根據用戶的使用需求進行搭配,可以輕松地組合出多種配置,以實現不同的測量功能,還可以自行更換每個相機模塊中的傳感器、鏡頭和濾鏡,并配置相機軟件,以使圖像的嵌入式數據與硬件配置相匹配。這可以降低整體產品成本,同時允許 對已有產品保持更新。
由于K6能夠快速捕捉圖像,其內核支持PWM觸發器,也可以使用繼電器(電壓)脈沖直接觸發傳感器。連接到自駕儀或CAN GNSS上的UAVCAN端口,通過飛行控制系統自動執行拍照命令,允許內核將數據值與圖像數據同時保存于128G可拔插式microSD卡。
多種通道組合模式,可選配不同的K12/K6/K4/K2組合光譜儀;也可以配備所有波段,自由組合使用(可定制波段)
K12/K6/k4波段組合 3.2MP Mono Sensors-26種可選濾鏡:250nm、350nm、385nm、405nm、450nm、490nm、510nm、518nm、550nm、590nm、615nm、632nm、650nm、685nm、709nm、725nm、750nm、780nm、808nm、830nm、850nm、880nm、905nm、940nm、945nm、1000nm
K4波段組合Ⅱ 14.4MP RGB Sensors-4種可選濾鏡:395nm+870nm、475nm+550nm+850nm、550nm+660nm+850nm、490nm+615nm+808nm
K2波段組合 14.4MP RGB Sensors-4種可選濾鏡:395nm+870nm、475nm+550nm+850nm、550nm+660nm+850nm、625nm+490nm+808nm
各通道曲線
技術參數
K6機載科研級多光譜儀
處理器
Freescale i.MX 6 Dual Core ARM Cortex A9 1.2GHz
探測器1
3.2MP像素(global,單通道);像元尺寸3.45×3.45μm
探測器2
14.4MP像素(Bayer三通道);像元尺寸1.4×1.4μm
濾鏡1(Mono)
濾鏡2(RGB)
395+870nm、475+550+850nm、550+660+850nm、625+490+808nm
觸發
PWM,Relay pulse(high-low)
圖像格式
12bit RAW,16bit TIFF(per channel)
幀頻
2fps(3.2MP RAW),1fps(14.4MP RAW)
鏡頭視
場角
87°或41° HFOV
地面分
辨率
4.3cm/px(3.2MP),2.0cm/px(14.4MP),(120m/400ft AGL)
端口
USB2.0,UART,UAVCAN,PWM(in and out),I2C,Ethernet,GPIO,HDMI & SD Video
存儲
Removable microSDXC (up to 128 GB)
供電
5.0VDC,4.0W (each)
產地:美國
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