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西安星探機器人有限公司
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簡述：負荷: 210/150/120/90kg；臂的附加負荷：50 kg；作用范圍：2901/3301/3501/3701 mm；軸數：6；重復精確度：
產品特點：
集超凡的精致和輕巧與的剛性和精度為一身。作業周期縮短 25%，同時具有的軌跡精度和節能效果。 “KR QUANTEC prime K"以較小的自重可實現的動態特性與性能?！癒R 210 R2900 prime K"同時占地極小，將作用半徑達 2900 毫米的經濟型應用領域擴展至 210 公斤的負荷級。
工作描述：
負荷: 210/150/120/90kg；臂的附加負荷：50 kg；作用范圍：2901/3301/3501/3701 mm；軸數：6；重復精確度：<±0，06 mm；重量: 1180/1184/1192/1204kg；安裝位置: 地面；控制系統: KR C4；防護等級：IP 65。
適用此應用領域：
搬運與裝卸、包裝及揀選、其它操作、焊接及釬焊、保護氣體焊、點焊、激光焊接、保護氣體焊、釬焊、金屬壓鑄機、鑄造設備、涂膠水和密封材料、其它涂層、加工、激光切割、水射流切割、機械加工、其它加工方法、安裝、固定、塑料加工設備、置入，裝夾、其它種類的安裝、拆卸、維修方面的應用、其它應用、鍛造設備、成型加工機床、金屬切削機床、操作其它機床、測量、檢測或檢驗、裝貨盤。
經庫卡公司咨詢后：
涂漆、表面處理、涂漆、上釉。
| 型號 | KR 210 R2900 prime K | KR 150 R3300 prime K | KR 120 R3500 prime K | KR 90 R3700 prime K | |||
| 負載能力1) | 210kg | 150kg | 120kg | 90kg | |||
| 臂的附加負載 | 50kg | ||||||
| 作用范圍2）、Z-軸行程 | 2901mm | 3301mm | 3501mm | 3701mm | |||
| 軸數 | 6 | ||||||
| 位置重復精度 | <±0.06mm | ||||||
| 重量(機器人)約為 | 1180kg | 1184kg | 1192kg | 1204kg | |||
| 安裝位置 | Floor | ||||||
| 設計型 | - | ||||||
| 軸參數 | - | ||||||
|
類 別 | A1 | ±185° | |||||
| A2 | +70°/-140° | ||||||
| A3 | +155°/-120° | ||||||
| A4 | ±350° | ||||||
| A5 | ±125°/-122.5° | ||||||
| A6 | ±350° | ||||||
| A7 | - | ||||||
|
軸 參 數 | A1 | 105°/s | |||||
| A2 | 107°/s | ||||||
| A3 | 114°/s | ||||||
| A4 | 136°/s | 179°/s | 292°/s | ||||
| A5 | 129°/s | 172°/s | 258°/s | ||||
| A6 | 206°/s | 219°/s | 284°/s | ||||
| A7 | - | ||||||
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