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廣州富瑞博科技有限公司
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德國Konrad- ADAS控制器ECU模擬測試HiL方案(雷達,攝像頭,超聲波傳感器,激光雷達,V2X)
結合汽車制造商和各種ADAS測試臺的集成ADAS HIL系統,德國Konrad- ADAS控制器ECU模擬測試HiL方案(雷達,攝像頭,超聲波傳感器,激光雷達,V2X)
部分。ADAS傳感器融合HILS趨勢
1.1 ADAS電子控制單元的發展趨勢。
1.2 ADAS的HILS架構
1.3測試場景與目標仿真同步
1.4前沿目標仿真
第二部分。底盤/ADAS HILS用例
2.1底盤/ADAS HILS的開發
2.2演示視頻
2.3結論
ADAS傳感器融合HILS趨勢
ADAS ECU的發展趨勢。
?許多OEM原始設備制造商選擇域控制器概念，以開發具有新網絡架構的ADAS系統。
?ADAS域控制ECU電子控制單元具有感知來自傳感器網絡的所有數據并向相關電子控制單元（如EPS和ESP）請求車輛動態控制的功能。
?為了驗證虛擬世界中的ADAS域控制電子控制單元，傳感器融合芯片有許多原始設備制造商的選擇。
ADAS的應用方向：德國Konrad- ADAS控制器ECU模擬測試方案(雷達,攝像頭,超聲波傳感器,激光雷達,V2X)
Speed Warning Limit速度警告限值
Electronic Speed Limit電子限速
Road Sign Detection路標檢測
Cruise Control System巡航控制系統
Predictive Efficiency Assist/Control預測效率輔助/控制
Distance Indicator Warning/Control距離指示器警告/控制
Pre-Sense-Rear/Front/City感應后部/前部/城市
Side Assist側面輔助
Exit Warning System出口警告系統
Rear Cross Traffic Assist后交叉口交通輔助系統
Parking Assist泊車輔助
Emergency Break Assist緊急剎車輔助
Lane Departure Warning/Lane Keep Assistance車道偏離警告/車道保持輔助
Blind Spot Detection盲點檢測
Adaptive cruise control自適應巡航
我們Konrad提供的自動駕駛ADAS測試方案, 德國Konrad- ADAS控制器ECU模擬測試方案(雷達,攝像頭,超聲波傳感器,激光雷達,V2X)
-巡航控制測試系統：ACC-自適應巡航控制，ICC-智能巡航控制，LCC-激光巡航控制，LRR-遠程雷達，評估、測試和雷達目標模擬測試系統，24GHz-77GHz-82GHz，自動信號分析
-攝像機測試系統：FFCM-前向攝像機模塊校準，FCM-前攝像機模塊校準，LDP-車道偏離預防，LDW-車道偏離警告，RCC-后攝像機校準，RVC-后視攝像機校準，RACS-后防撞傳感器校準，TAD-拖車角度檢測
-激光雷達目標模擬器測試，距離、速度、接近角
-超聲波傳感器測試-360度系統：泊車輔助
-ADAS–自動駕駛員輔助傳感器系統測試
-ADAS雷達研發驗證、驗證、鑒定和制造試驗
-雷達嵌入式軟件開發
-雷達信號處理軟件
ADAS功能測試解決方案
中國汽車工程研究院股份有限公司（CAERI）使用Konrad的ADAS自動駕駛測試解決平臺
Konrad Technologies是創新的下一代ADAS測試系統的解決方案提供商，該系統將基于測量和基于場景的模擬測試方法相結合，以在駕駛測試前對ADAS傳感器（雷達、攝像機、超聲波和激光雷達）和ADAS功能進行優化性能和驗證測試。
ADAS測試的挑戰是各種傳感器與人工智能和深度學習能力相結合，需要在整個V開發流程周期內進行測試和驗證。而來自雷達、激光雷達、超聲波和攝像系統等不同傳感器的大量實時數據必須單獨測試和驗證，并與制動系統和發動機控制單元（ecu）等關鍵車輛部件一起測試和驗證。主要是為了保證ADAS在車輛上的功能性能的可靠性，保證乘客的安全。德國Konrad- ADAS控制器ECU模擬測試方案(雷達,攝像頭,超聲波傳感器,激光雷達,V2X)
基于Konrad技術模塊化和可擴展的軟硬件方法，ADAS測試技術和控制系統可以從軟件在環（SIL）、硬件在環（HIL）、駕駛員在環（DIL）和車輛在環（VIL）中連續測試，以減少在駕駛測試之前的總體開發工作和成本。
我們的專業知識：
-ADAS傳感器驗證測試
-ADAS傳感器生產測試
-ADAS傳感器融合試驗
一個跨ADAS Function V開發流程的測試平臺
傳感器融合方案
集中傳感器信息識別目標
在傳感器融合測試領域，Konrad Technologies ADAS測試解決方案提供了一種的傳感器表征和測試方法，其可擴展系統可在單個測試系統中進行基于測量和基于系統仿真的測試。ADAS傳感器融合測試與硬件在環（HiL）測試系統的結合，使汽車環境中的測試能力達到了一個新的水平。使用KT-ADAS-HIL傳感器融合測試工作臺，可以在模擬場景中實時模擬和測試車輛中的各個系統、子系統和傳感器。德國Konrad- ADAS控制器ECU模擬測試方案(雷達,攝像頭,超聲波傳感器,激光雷達,V2X)
本質上，傳感器模塊本身被“引入回路HIL"以驗證其性能！
德國Konrad自動駕駛ADAS測試解決方案能完成以下任務：
-ADAS HIL傳感器融合
-ADAS HIL系統的集成
-ADAS同步傳感器融合目標仿真
-ADAS汽車零部件模型集成
ADAS域控制ECU
ADAS域控制器的主要作用
車輛總體結構
車輛網絡架構
對集成測試的理解
與所有ECU一起驗證融合功能
傳感器網絡, 信息娛樂/車體, 底盤，動力傳動系
AEB傳感器融合的HILS體系結構
驗證Fusion-ECU規范的傳感器Fusion-HILS體系結構
ADAS域控制器的HILS體系結構
底盤和ADAS電子控制單元的融合功能驗證，目標模擬（毫米波雷達，激光雷達，車載攝像頭，超聲波雷達，通信V2X，Sim導航衛星系統）德國Konrad- ADAS控制器ECU模擬測試方案(雷達,攝像頭,超聲波傳感器,激光雷達,V2X)
信號調節
ISO 26262，故障插入，Fusion ECU
測試場景與目標模擬同步
雷達、激光雷達和空中攝像機目標模擬。
Konrad 24GHz-77GHz-82GHz雷達目標模擬器通過使用簡化版的真實場景來對抗傳感器，提高了雷達測試的真實性。通過該系統，可以在不需要任何時間在路上或大空間移動物體的情況下驗證重要的緊急特征。通過重放先前保存的場景或參數化測試的某些元素，快速識別傳感器的潛在故障。為了模擬復雜、真實的ADAS場景來評估數據融合系統，我們將車輛測試研究與現代和高科技基礎設施聯系起來。因此，模擬和加速真實生活中的等效載荷。
Konrad Technologies車輛雷達測試系統為用戶提供了模擬和測試復雜汽車場景的能力，以便通過生產進行驗證。該系統具有靈活性、可擴展性和軟硬件在環集成的能力。用戶可以結合射頻測量和自定義場景進行雷達傳感器功能驗證和障礙物模擬能力。Konrad Technologies的汽車雷達測試系統使雷達傳感器制造商能夠減少總體開發時間和制造成本。
以精確高效的基于攝像機的ADAS測試系統光學的未來
德國Konrad攝像機目標模擬器以其的功能，迎接了當今大多數原始設備制造商面臨的挑戰。它由顯示器和光學系統組成，Konrad Technologies汽車攝像頭測試儀允許進行*自動化和可復制的測試，以確?；跀z像頭的駕駛員輔助系統的功能。汽車攝像機模擬器測試系統由一個視覺系統組成，該視覺系統能夠將來自多個攝像機的數據拼接成360°圖像。
汽車激光雷達前角目標仿真
基于光的激光雷達目標模擬器
利用我們的ADAS激光雷達測試系統，我們能夠在發現物表面反射光時，用激光信息刺激激光雷達傳感器。
該系統基于用于PXI-ABex的Konrad平臺模擬總線擴展，這是一個特殊的測試平臺，可擴展以加快生產率、開發吞吐量和上市時間。
汽車工業的目標是開發一種成本、性能、可靠性和尺寸平衡的自主汽車激光雷達傳感器。制造商現在可以放心地開發激光雷達傳感器與康拉德技術汽車激光雷達測試儀。固體二維flash激光雷達的lidar技術可以在實驗室環境中模擬激光傳感器的成像，具有改變距離、模擬運動物體、調整激光強度/距離和模擬多/少反射物體的能力。德國Konrad- ADAS控制器ECU模擬測試方案(雷達,攝像頭,超聲波傳感器,激光雷達,V2X)
德國konrad現代汽車測試實例
雷達目標模擬器,攝像臺,室間隔缺損,EPS試驗臺,導航衛星系統模擬器,測量并插入電子控制單元輸入/輸出信號,產生雷達信號,播放電影,測量電磁閥信號,從道路上產生阻力,產生射頻信號,相關電子控制單元,前雷達,后側雷達,攝像頭，電子穩定控制系統，導航，組件，現代集成底盤/ADAS HILS
底盤/ADAS HILS的開發
現代集成底盤/ADAS HILS
開發過程
輸入/輸出信號建模
真實ECU的信號建模
-仿真模型?真正的ECU CAN模型或硬件I/O PIN
集成, 德國Konrad- ADAS控制器ECU模擬測試方案(雷達,攝像頭,超聲波傳感器,激光雷達,V2X)
用試驗臺檢查每個電子控制單元的基本功能
測試基本功能和故障安全恒定駕駛條件
2.1.4具有評估標準功能的場景
LKA (Lane Keeping Assist)
車輛以80公里/小時的速度行駛并靠近右側線路
攝像頭請求EPS控制轉向扭矩，儀表盤向駕駛員顯示警告顯示
2.1.4具有評估標準功能的場景
SCC（智能巡航控制）
：Ego車輛將目標速度設置為60公里/小時
：控制Ego車輛與前方低速目標車輛之間的距離
2.2演示視頻
底盤/ADAS ECU基本功能視頻
：車道保持輔助，智能巡航控制
2.3結論
開發用于驗證ADAS傳感器融合功能的集成HILS
-雷達、攝像機、ESC、ESP、導航、HMI（人機界面）
-使用HMC對量產車輛中的分布式功能進行測試
建立自動化測試工具鏈
-NI Veristand和IPG汽車制造商的HILS
-由NI LabView開發的測試自動化
進一步發展
-更高清視頻
-V2X
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