Olympus的TERRA分析儀最初的研發目的是為NASA的火星科學實驗室(MSL)項目進行化學和礦物學檢測,如今已經發展成一款利用XRD/XRF兩種高級技術、進行日常實際應用、堅固耐用、便攜性能強的野外作業儀器。TERRA將Olympus和NASA的創新成果結合在一起使用,開創了同時使用X射線衍射和X射線熒光技術進行測量的新方式。 TERRA使用一種專門開發的直接激勵電荷耦合器件(CCD)“攝像頭”,可以同時為X射線衍射和X射線熒光分析收集X射線光子數據。這是因為內置攝像頭可以同時探測到光子位置和光子能量。能量分辨率約為200 eV (5.9 keV)的TERRA,可以非常方便地進行XRF分析,易如查看軟件光譜顯示。