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深圳市泰達機器人有限公司
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防爆——獲得防爆認證TDR800機械臂采用了介質隔離點燃源的正壓補償型防爆結構，可用于1區氣體及21區粉塵危險作業環境，防護等級達到IP66，可實現整體防爆效果，密封性能可靠。殼體采用多 重密封，從而實現本安、正壓等復合型防爆結構，可防塵、防噴射水侵入。在保持防爆性能的同時間，可有效增強其散熱性能。
簡單——拆裝簡便，編程簡單
模塊化設計，360?角度安裝，拆卸方便，便于維修；采用可視化編程界面，內置外圍設備 I/O 點，易于集成，編程簡單。
靈活——負載多種可選，可與移動機器人協同滿足不同場景應用
多種負載5KG/8KG可選，重復定位精度可達±0.02mm，運行安全穩定，可搭配泰達機器人七軸機器人、八軸機器人、九軸機器人、移動機器人FOX系列，解決工業、教育場景需求。
行業應用場景
CNC上下料 汽車零部件 3C行業 工程機械
型號 | TDR800 |
產品重量 | 25KG |
負載 | 5KG |
工作范圍 | 800mm |
功耗 | 180W典型應用 |
關節速度 | J1-J4 180°/S |
J5-J6 200°/S | |
重復定位精度 | ±0.03mm |
自由度 | 6 |
末端I/O接口 | 數字輸入：3 數字輸出：3 模擬輸入：2 |
電箱I/O電源 | 數字輸入：16 數字輸出：16 模擬輸入：2 模擬輸出：2 |
I/O電源 | 24V 2A |
通訊 | TCP/IP Modbus |
編程 | 圖形化編程，遠程調用接口 |
防護等級 | IP54 |
協同操作 | 10個高級安全配置功能 |
主要材料 | 鋁合金 |
工作環境溫度 | 0-50℃ |
外部電源輸入 | 200-240V AC 50-60Hz |
電纜 | 連接控制柜的電纜：5m，連接示教器的電纜：5m |
控制箱 | |
尺寸（長*寬*高） | 445.2mm x 318.8mm x (360+176)mm |
支架高度 | 176mm |
重量 | 18.5kg |
輸出電源 | 48V DC |
工作環境 | 溫度：0~50℃ / 濕度：90%相對濕度(非冷凝) |
防護等級 | IP20 |
示教器 | |
尺寸（長*寬*高） | 327mm x 230mm x (42+22)mm |
重量 | 2.7kg（含線纜） |
屏幕大小 | 10.4" |
分辨率 | 1024 x 800 |
急停按鈕 | 1 |
防護等級 | IP54 |
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