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河南伺服系統-德弗斯 DS200系列交流伺服系統

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更新時間：2024-02-04 10:21:32瀏覽次數：148次

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產品簡介

簡介—— 產品特點深圳市德弗斯電氣有限公司自主開發及制造的DS200系列正弦波型交流永磁同步伺服電動機，具有高轉矩慣性比、低速性

詳細介紹

深圳市德弗斯電氣有限公司自主開發及制造的DS200系列正弦波型交流永磁同步伺服電動機，具有高轉矩慣性比、低速性能好、過載能力強、響應快速、定位精確等特點，能廣泛滿足機床數控及其他多種自動化機械的要求，適用于各種需要精確定位、精密控制的場合。

● 高穩定性：采用高性能、高磁能積的稀土永磁材料，耐溫度高、工作運行穩定。

● 高效節能：電機采用有限元分析法磁路優化設計，功率密度大，效率高，節能環保。

● 長壽命、低噪音：電機結構設計新穎，電機機殼帶風槽設計，增大散熱面積，延長電機壽命；選用進口NSK高精度軸承，降低噪音。

● 高精度，高響應：電機選用多摩川高分辨率光電編碼器，使電機控制精度達到0.036度以上，滿足高精度控制要求；電機轉子特殊處理，提高響應速度。

一、型號說明

二、技術參數

三、 伺服單元通用規格

基本規格	控制方式				1.位置控制 2.速度控制 3.力矩控制
	反饋類型				1.方波增量型 2.值
	使用條件	使用/保管溫度			0～+55℃/?20～+85℃
		使用/保管溫度			90%RH 以下(不得結露)
		耐振動/耐沖擊強度			4.9m/s²/19.6m/s²
速度·扭矩控制模式	性能	速度控制范圍			1：5000(速度控制范圍的下限是額定扭矩負載時不停止的條件)
		速度變動率		負載變動率	0～99%負載時：±0.01%以下(在額定轉速下)
				電壓變動率	額定電壓±10%：0%(在額定轉速下)
				溫度變動率	25±25℃：±0.1%以下(在額定轉速下)
		頻率特性（帶寬）			1.25KHz(J_L = J_M時)
		扭矩控制精度( 再現性)			±2%
		軟起動時間設定			0 ～ 65s(可分別設定加速與減速時間)
	輸入信號	速度指令輸入		指令電壓	DC±10V(0V ～ ±10V：可變設定范圍)/額定轉速輸入電壓：380v±12V(正指令時電機正轉)
				輸入阻抗	約10kΩ
				電路時間參數	約47μs
		扭矩指令輸入		指令電壓	DC±10V(0V ～ ±10V：可變設定范圍)/額定扭矩輸入電壓：380v±12V(正指令時的正轉扭矩指令)
				輸入阻抗	約10kΩ
				電路時間參數	約47μs
		轉矩速度指令		旋轉方向選擇	使用DI信號輸入
位置控制模式位置	性能	前饋補償			0～99%（設定分辨率1%）
		定位完成寬度設定			1～65535 指令單位(設定分辨率1指令單位)
	編碼器	增量式			2500線、5000線省線式
		值			17位、20位、23位
	輸入信號	指令脈沖		輸入脈沖種類	1.符號+脈沖列 2.CCW+CW脈沖列 3.90°相位差2相脈沖(A相+B相)
				輸入脈沖形態	差分驅動(+5V電平)
					集電極開路(+5V，+12V或+24V電平)
				輸入脈沖頻率	差分驅動：4Mpps
					集電極開路驅動：500kpps
		控制信號			清除信號(輸入脈沖形態與指令脈沖相同)
輸入輸出信號	位置輸出	輸出形態			A相、B相、Z相，差分驅動器輸出
		分頻比			任意分頻
	順序輸入信號	可進行信號分配的變更			9路DI
					伺服ON，P動作(或控制模式切換，由內部設定速度進行的電機正轉/反轉切換，零箝位，禁止指令脈沖)，禁止正轉驅動(P-OT)，禁止反轉驅動(N-OT)，警報復位，正轉側電流限制，反轉側電流限制(或內部速度選擇)
	順序輸出信號	可進行信號分配的變更			8路DO
					包含定位完成(速度一致)、電機旋轉中、伺服準備就緒、電流限制中、速度限制中、釋放制動器、警告、NEAR信號等其他DO輸出功能
內置功能	動態制動器(DB) 功能				主電源OFF、伺服警報、伺服OFF、超程時動作
	超程(OT) 防止功能				P-OT，N-OT動作時DB停止，減速停止或慣性運行停止
	電子齒輪				0.001≤B/A≤4000
	保護功能				過電流、過電壓、電壓不足、過載、再生異常、主電路檢測部異常、散熱片過熱、電源缺相、溢出、過速、編碼器異常、防止失控、CPU異常、參數異常、其他
	LED 顯示功能				主電源CHARGE，5位LED顯示
	通信功能		連接設備		CAN（選配），MODBUS
			軸地址設定		根據用戶參數設定
			1：N 通信		RS-485端口時，從站由主站支持數量決定
			功能		狀態顯示，用戶參數設定，監視顯示，警報跟蹤顯示，JOG運行與自動調諧操作，速度，扭矩指令信號等的測繪功能
	其他				原點檢索，電機角度自學習功能，增益自調整，低頻振動抑制，運行模式切換，電機共振抑制，豐富的DIDO功能，全閉環控制，中斷定長功能，易于安裝維護，產品功率段齊全

四、接線示意圖

（1）三相220V接線：

QF1：斷路器；RY1：繼電器；FIL：噪音濾波器；PL1：顯示燈；SUP1：抑制器；KM1：電磁接觸器

（2）三相380V接線：380V 2KW-3KW

QF1：斷路器；RY1：繼電器；FIL：噪音濾波器；PL1：顯示燈；SUP1：抑制器；KM1：電磁接觸器

（3）單相220V接線（必須接入L1、L2，否則會顯示nrd）：

QF1：斷路器；RY1：繼電器；FIL：噪音濾波器；PL1：顯示燈；SUP1：抑制器；KM1：電磁接觸器

重要提示：

由于電機和編碼器是同軸連接，因此，在電機軸端安裝帶輪或連軸器時，請勿敲擊。否則，會損壞編碼器。（此種情況，不在保修范圍！）

五、控制方式的標準接線

1）速度控制模式

2）位置控制模式

3）力矩控制模式

六、接線端口定義(200W-2kW)

1）強電端子說明

端子符號	信號名稱	功能
L1	主電路電源輸入單相或三相接口端子	187V - 242V(-15%～10%) 50/60Hz 大的涌入電流為 20A。
L2
L3
U	伺服電機連接端子	與伺服電機的U、V、W對應連接
V
W
L1C	控制電路電源輸入端子	單相AC200V～230V （-15～+10%） 50Hz/60Hz
L2C
PB	外接再生電阻器連接端子	伺服器內置再生電阻器，因此出廠時B-P之間必須斷路，再生能力不足時，在B-P之間連接外接再生電阻器。外接再生電阻器請另行購買。
P

2）輸入輸出信號連接（CN1）端子定義

接口CN1端子管腳號	信號名稱	功能說明	接口CN1端子管腳號	信號名稱	功能說明
1	DO2+	數字量信號2輸出+	2	DO3+	數字量信號3輸出+
3	DO4+	數字量信號4輸出+	4	DO5+	數字量信號5輸出+
5	DO6+	數字量信號6輸出+	6	DO7+	數字量信號7輸出+
7	DO8+	數字量信號8輸出+	8	PULLHI	指令脈沖的外加電源輸入接口
9	COM-	內部24V電源地	10	PULSE+	指令脈沖輸入+
11	PULSE-	指令脈沖輸入-	12	SIGN+	指令符號輸入+
13	SIGN-	指令符號輸入-	14	GND	公共地
15	+24V	內部24V電源輸出正	16	DO1-	數字量信號輸出-
17	DO1+	數字量信號1輸出+	18	DI7-	數字量信號7輸入
19	DI5-	數字量信號5輸入	20	DI9-	數字量信號9輸入
21	DI8-	數字量信號8輸入	22	DI2-	數字量信號2輸入
23	PULLHI	指令脈沖的外加電源輸入接口	24	PZO-	PG分頻輸出Z信號-
25	PZO+	PG分頻輸出Z信號+	26	PBO-	PG分頻輸出B信號-
27	PBO+	PG分頻輸出B信號+	28	PAO-	PG分頻輸出A信號-
29	PAO+	PG分頻輸出A信號+	30	AI2	模擬量2輸入
31	COM+	外部24V電源輸入公共端	32	DI1-	數字量信號1輸入
33	DI6-	數字量信號6輸入	34	DI3-	數字量信號3輸入
35			36	DI4-	數字量信號4輸入
37	OCZ	編碼器零點輸出	38	+5V	內部5V電源輸出正
39	HSIGH-	高速脈沖指令符號輸入-	40	HSIGH+	高速脈沖指令符號輸入+
41	HPULSE-	高速脈沖指令輸入-	42	HPULES+	高速脈沖指令輸入+
43	AI1	模擬量1輸入	44	GND	公共地