利用液位差自吸式排泥，有浮渣刮集排除裝置和過載保護裝置；根據用戶要求控制系統可與微機聯網，主要有鋼梁，溢流堰、傳動裝置、穩流筒、中心泥罐、排泥槽、刮板、吸泥裝置、浮渣收集和排出設施，輸電輸氣裝置。

周邊傳動吸泥機由主梁、端梁、驅動裝置、吸泥管系統、抽真空系統、導流筒、撇渣裝置、集渣斗、中心支座、集電器、控制柜等組成。主梁在驅動裝置帶動下，繞池中心軸線旋轉，將沉積在池底的污泥由刮泥板刮集至各吸泥口，在液位的作用下，污泥經吸泥口，輸泥槽、虹吸管、中心泥罐、中心排泥管排至污泥坑。每個吸泥管上端設有調節器，以調節各吸泥管的流量分配。

同時，液面上的浮渣向隨主梁旋轉的撇渣板和周邊浮渣擋板形成的漸縮區域內集中，直至其封閉邊—刮渣擺臂。當擺臂抵達集渣斗時，由擺臂上的刮渣板刮集至集渣斗排出池外。