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位姿科技（上海）有限公司
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在醫學康復領域的步態分析和體態分析研究中，需要對人體的運動姿態進行三維測量，以便獲得精準的六自由度數據信息。但大多數測量工具都存在這樣或那樣的不足，如精度達不到要求，或者測量過程及數據處理比較復雜，或者對測量環境要求較高。加拿大NDI公司的Optotrak Certus光學運動捕捉系統的高精度、數據實時顯示、高數據采集頻率、便攜且無需標定（出廠時預標定）等特點能較好地解決上述問題，其已經在國際國內......
NDI Optotrak Certus 光學運動捕捉系統
在醫學康復領域的步態分析和體態分析研究中，需要對人體的運動姿態進行三維測量，以便獲得精準的六自由度數據信息。但大多數測量工具都存在這樣或那樣的不足，如精度達不到要求，或者測量過程及數據處理比較復雜，或者對測量環境要求較高。加拿大NDI公司的Optotrak Certus光學運動捕捉系統的高精度、數據實時顯示、高數據采集頻率、便攜且無需標定（出廠時預標定）等特點能較好地解決上述問題，其已經在國際國內的康復醫學和工程領域有了成熟的應用，且使用效果為廣大臨床醫師和科研工作者所認可。
NDI 光學運動捕捉系統工作原理
NDI Optotrak Certus是利用三個精確標定好的線陣CCD鏡頭，組成一個位移傳感器。通過CCD分別從不同角度捕捉到來自同一標識點所主動發出的近紅外光，通過相關計算和分析，可以實時并精確地得到每個標識點在不同時刻的三維空間坐標。
標識點運動測量
人體運動測量
NDI 定位傳感器
NDI標識點剛體和探針
Four Marker Probe
Four Marker Rigid Body
NDI光學動作捕捉系統數據采集單元--集成其他系統信號
NDI光學運動捕捉系統數據輸出--6自由度
NDI Optotrak Certus三維運動測量系統主要參數
? 精度高0.1mmRMS，分辨率0.01mm
? 標識點發光頻率: 4600 Hz
? 系統采樣頻率:4600/(n+1.3) Hz
? 數據實時采集和顯示
? 標識點數量512個，可自動識別
? 系統出廠后無需再次標定，可自由移動
? 最小標識點直徑4mm, 重量極輕
? 三維/六維自由度測量
? 具備虛擬標識點功能
? 方便攜帶
? 可通過增加定位傳感器的個數擴大捕捉范圍
? 可與其他系統同步使用
NDI光學定位傳感器串聯--增大測量范圍
（最多支持8臺）
NDI光學運動捕捉系統應用領域
? 生物力學 ? 手術導航 ? 心理學
? 認知科學 ? 醫療仿真 ? 運動控制
? 神經科學 ? 醫學工程 ? 神經生理學
? 虛擬現實 ? 人機工效學 ? 步態分析
? 機器人研究 ? 康復訓練 ? 頜面分析
1. 步態分析
2. 康復訓練
3. 手術導航
4. 虛擬手術
5. 數字仿真
NDI Optotrak Certus光學運動捕捉系統國內用戶（部分）
| ? 清華大學 ? 香港理工大學 ? 國家康復輔具中心 ? 國立成功大學 ? 北京航空航天大學 ? 國際骨科研究中心 ? 北京理工大學 | ? 北京大學第三醫院 ? 中國航空工業空氣動力研究院 ? 中國礦業大學
? 中國航天員科研訓練中心 ? 北京工業大學
? 南方醫科大學 ? 河南科技大學 | ? 上海交通大學 ? 西安交通大學 ? 浙江大學
? 上海大學 ? 上海殘疾人康復培訓中心 ? Intel產品（上海）有限公司 ? 常州寶利醫療用品有限公司 |
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