前進優勢產品概要

     前進水工機械廠HD移動式液壓抓斗清污機主要由卷揚機構、鋼絲繩、耙斗、鋼絲繩滑輪、耙斗張合裝置、機械過力矩保護、移動行車、地面固定式軌道及移動行車定位裝置組成。整機定位清污動作、耙斗升降、耙斗張合、耙斗污物刮除等與固定安裝的鋼絲繩牽引耙斗式格柵除污機相同，唯有上機架與下機架分體，上機架全部設在移動行車上。

前進移動式液壓抓斗清污機其工作原理為：除污時，通過行程開關控制，使機架移動到需清污的格柵位置，當上下機架對位準確后，耙斗才可順利下放除污。對于寬幅格柵，除污機除污完畢移動一個齒耙有效寬度，繼續除污，直至格柵柵面污物清除完畢，柵前后水位差達到正常值為止。對于多溝渠分布格柵，除污機除污完一個溝渠的格柵后，移動至另一個溝渠，繼續除污，直至所有溝渠格柵柵面污物清除完畢，柵前后水位差達到正常值時為止。

前進水工機械廠專注水利事業， 為了提高清渣效率，減少電能損失，我們調查了多種型式的格柵清污機在水電廠的應用情況，結 合使用場地進水口的水流流速、流態、渣物性狀、場地安裝條件，對各種型式的清污機進行了詳細分析， 重點比較了回轉式、反爪式、抓斗式清污機的優缺點和在本廠的適應性，zui后研發出適合不同場地使用的多種型號的格柵清污設備。各種型號清污機運行情況良好，清污*。

現將投入運行的格柵清污機及應用情況介紹如下：

 １結構型式與布置 該清污機主要由支柱及導軌、載重滑車、抓斗裝置、電控系統組成，三孔攔污柵只用一臺清污 機

★支柱、導軌 支柱由ｌｏｍｍ厚鋼板卷制而成，支撐艇個導軌和清污機的重量。行走導軌也用鋼板制成，為安裝在滑車上的減速電機、滑輪、纜繩滾筒以及抓斗提供支撐，并滿足載重滑車的行走。導軌一般延 伸至渣物排放區。支柱導軌可以安裝在地面上、墻面上，適應各種進水口土建條件，包括弧形的場 地。

★載重滑車 轉載了清污機的所有驅動設備，包括以下幾個部分： （１）行走系統：由減速電機、行走滑輪、水平支撐滑輪等組成，行走滑輪直接安裝在減速電機 齒輪箱的輸出軸上，經一對自由支撐滑輪，保持滑車與軌道之間的平衡?？刂苹囇匦凶哕壍浪?/span> 運行。 （２）升降系統：由升降減速電機、纜繩、滾筒等組成，控制抓斗上升、下降。 （３）抓斗控制裝置：由油箱液壓泵、高壓油管路、活塞等液壓控制系統組成，控制抓斗的張開、 合攏。

★抓斗裝置 抓斗裝置包括不銹鋼抓斗本體、液壓控制裝置及鋼絲繩提升裝置，懸掛在滑車下方，在滑車下 部裝有防止抓斗水平方向晃動的平衡裝置，當抓斗被提升至頂部時保證滑車行走穩定，防止抓斗搖 晃。

★電控系統 手動與自動控制回路、繼電保護、信號報警等電氣控制系統安裝在一個電控箱內。自動控制由 ＰＬＣ編程實現，可以通過觸摸屏設定時間或液位差來啟動和控制清污機的工作。所有電控線纜全部 布置在支柱和行走軌道內，故障信號報警器裝在支柱上。

 ２工作過程

★手動控制 通過操作按鈕盒上的按鈕控制滑車沿軌道行走至任意位置，將抓斗下放，抓斗插進攔污柵柵片 之間，利用抓斗的自重將渣物刮下，通過控制抓斗的合攏將渣物抓取，然后提升出水面，將滑車移 動至渣物排放處，張開抓斗，丟放渣物。

★自動控制 通過ＰＬＣ設置。定的時間周期，或者將攔污柵的柵差壓力信號送到ＰＬＣ，用柵差的設定值這種 方式之一啟動清污機自動運行。一經啟動，清污機按順序方式進行清污工作。工作時，滑車沿軌道 移至*個位置，即三孔攔污柵的一末端，滑車停留在此位置，抓斗自動向下運行，抓斗在下降的 過程中，將垃圾向下推到柵條底部。到達底部時由預先設置的限位感應開關使抓斗向下的動作停止， 液壓泵電機啟動，供油閥打開，抓斗合攏抓污，然后向上運行，當抓斗到達頂部后，滑車沿軌道移 動至卸渣處，張開抓斗，把污物放下，液壓泵電機停止工作，ＰＬＣ控制電控系統重新運行。然后滑 車和抓斗移至第二個抓污位置，重復上述動作。抓斗抓污位置的多少取決于所有攔污柵的總寬度， 每一個抓污位置通過在軌道上安裝限位開關來設置，抓斗上升至頂部和下降至水底的位置通過安裝 在由主提升軸驅動的旋轉臂位置來設置。當所有抓污點都被清污處理過后，滑車返回并停止在渣物 排放區。

該型號產品技術參數 如下： 盛大負荷 爪斗寬度 抓斗草量 導軌長度 提升速度 行走速度 ５００ｋｇ ２．２ｍ １２００ｋｇ ３５ｍ １０ｎ’ｄｍｉｎ ２０ｍ／ｒａｉｎ 特別需要指出，攔污柵的安裝傾角和格柵的水平固定方式決定了齒耙能否插入柵片之間，抓斗小插入柵片之中，就１ｉ能撈取卡在柵片中和糾纏丁柵片周圍的渣物，只能撈取柵前的漂浮物。抓斗 重＿蜃影響抓斗下水后能不能穩定，如果水流紊亂、流速大、起漩渦，抓斗下水后就漂浮不定。這兩 個問題嚴重制約清污效果。新建水電站可以通過設計解決這些問題，對于已建成的水電站，如果攔 污柵是垂直放置或柵片與柵片之間用穿過柵片的橫筋作加強筋吲定的，一定要對攔污柵予以改造， 否則抓斗的齒耙不能插入柵片之間，不能清除卡在柵片之問的污物。塑料、布料、橡膠、雜草、蔓 藤等這類軟質污物極易卡在柵片之間或纏繞—ｒ柵片周圍，越積越多，越裹越緊，更容易堵塞攔污柵。

用清污機每斗能 撈起幾十至幾百千克以上渣物，作業１小時能打撈幾百至幾千千克污物，客戶反饋信息，曾在５小時內打撈起 ５０００ｋｇ各種渣物。大大減輕了人工撈渣的勞動強度，消除了清污人員的安全隱患，提高了撈渣效率， 并能把柵片之間及纏繞在柵片周圍的塑料、橡膠、雜草等污物全部撈出，始終保持攔污柵前后無水位 差。清污機能夠*連續運行，工作可靠，故障率低

3．清污機撈渣實物照片 使用清污機清污，減少了水頭損失，減少了壓負荷的次數和時間，減少了放空水庫并利用壓力 隧洞回流反沖渣物的次數、減少了停機處理導葉剪斷銷及磨擦裝置故障的次數、減少了停機進入水 輪機蝸殼清理流道的次數，增加了發電量，經濟效益顯著?，F將具體效益簡單計算如卜．：        

★ 減少水頭損失增加發電量 改造前，人工撈渣，柵差常達Ｏ．８～１．２ｍ，產生了水頭損失，計算時?。粒龋剑欤?，引用流量７１．１９ｍ３／ｓ。 電站接入大網運行，，根據負荷曲線機組都要同時開出，每天峰甲段都受影響，影響負荷時間１６小時， 豐水期有三分之一的時期存在這種影響。豐水期因水頭損失影響負荷的時間： Ｔ１＝（１８０天×１６小時）--３＝９６０小時 取水能轉換效率：”＝０．８ 改造后基本消除了柵差，豐水期減少水頭損失增加發電量： Ａ１＝９．８１?9?9 ０‘ＡＨ?9?9 －ｑ?9?9 Ｔ１ ＝５３琵ｋＷｈ

★減少壓負荷時間增加發電量 改造前，人工撈渣柵差在ｌｍ以下時，盡量不壓負荷運行。柵差超過ｌｍ時，不得不壓負荷。進 行人工撈渣，每次壓負荷３０００ｋＷ～７０００ｋＷ，有時達到１００００ｋＷ，取平均壓負荷Ｐ２＝５５００ｋＷ。人 工撈渣將柵差降到１ｍ以Ｆ并恢復負荷曲線，一般需要３小時。豐水期總共壓負荷小時數Ｔ２＝６０小 時。改造后，豐水期沒有發生壓負荷撈渣現象，減少壓負荷時間增加發電量： Ａ２＝Ｐ２?9?9 Ｔ２ ＝５５００ｋＷ×６０ｈ＝３３萬ｋＷｈ ２００４年度金國水電廠學術年會

★減少放空水庫利用隧洞回流反沖時間增加發電量 進水ＬＪ攔污柵的限制柵差為２ｍ，為了安全起見，電廠一般在柵籌達到１．５ｍ時減負荷至零，放 空水庫利用隧洞回流反沖渣物，每次歷時２～３小時，一般４天需放空反沖一次，有時一天需放空反 沖２次，zui多一天達３次。汛期遇洪水時均需放空反沖，按實際發生情況?。裕常剑常靶r。改造后無 需放空反沖豐水期減少放空反沖時間增加發電量： Ａ３＝ｐ?9?9 Ｔ３ ＝９００００ｋＷ×３０ｈ＝２７０萬ｋＷｈ

★減少停機處理進入水輪機蝸殼渣物時間增加發電量 改造前，常有術塊、樹棒從進水口攔污柵進入壓力隧洞并沖八水輪機蝸殼，造成機組振動或剪 斷銷剪斷、導葉磨擦裴置錯位。汛期每臺機停楓４～５次，處理剪斷銷和導葉磨擦裝置故障或進入蝸 殼清理流道。停機處理導葉磨擦裝置、剪斷銷故障每次需２小時，進入蝸殼清理流道， ‘般需６小 時。每臺機平均按處理剪斷銷及導葉磨擦裝置３次，進入蝸殼處理流道３次計算，改造后，這種情 況各減少１次，豐水期增加的發電量： Ａ４＝Ｐ—Ｔ４ ＝３ｘ３００００ｋＷ×１６ｈ＝１４４萬ｋＷｈ 安裝清污機后增加發電量的總和： ∑Ａ＝Ａ１＋Ａ２＋Ａ３＋Ａ４ ＝５００萬ｋＷｈ 這部分電能按輸送效率為０．９送給火網，每千瓦時按豐水期綜臺平均單價Ｏ．２２元計算，則電能 價值達９９萬元。 裝設該清污機并將三孔攔污柵柵片改造成斜柵，投資９７萬元，一年即可收回成本。選用的清污 機配置不同，投資有所差異，挽回電能經濟損失的數額不同ｉ投資回收年限也由有差異?？偟膩碚f， 一次投資，*獲益。該清污機投運后，維護費用甚微。

4，結束語 抓斗移動式全自動清污機適合現有場地空間、土建要求低，易于安裝；作業面積廣，進水口無 論有幾孔攔污柵，只需裝一臺機，性價比高；可以將堵塞于污柵上的全部渣物從上至下清除，能處 理各種不同雜物（水草、橡膠制品、樹干、城市污物、生活垃圾等），齒耙能插入柵片中剔除柵片之 間和周圍的纏繞物，處理性能好；抓斗上下運動不用導軌，無磨擦，能耗??；一次能抓取幾百公斤 重的垃圾，處理量大；電控系統采用ＰＬＣ及觸摸屏控制，實現全自動清污處理，適用于“無人值班， 少人值守”水電站。無*浸泡部件，故障少，維護量極低。其缺點是需要傾斜式攔污柵作為配合， 垂直式的攔污柵需作改造。 紅葉二級水電廠根據取水口的布置情況，采用一臺新型抓斗移動式自動清污機，對三孔攔污柵 實施清污，同時對攔污柵及其柵片組裝與加強方式進行了改造，從運行情況來看，技術成功，費省 效宏。

 前進格柵產品優勢：

1、無*性浸泡部件，耐腐蝕性強，使用壽命長；

2、整機運行能耗低，操作控制方便，能實現自動化控制；

3、整機結構緊湊，檢修維護方便；

4、除污效率高，無渣物回落現象；

5、清渣的開閉采用液壓張合耙機構，性能穩定可靠；

6、開放式結構使工作平臺潔凈，工作環境好；

7、適用范圍廣，特別適用于多渠道或寬渠道的格柵清渣。主要特點門式HD移動式液壓抓斗清污機打破了傳統粗格柵的設計，采用了許多新技術。

設備主要由龍門式桁車及抓斗裝置組成，一臺門式HD移動式液壓抓斗清污機可服務于多組格柵，行車導軌上裝有限位感應位置，可使桁車準確停止在每個抓 污點處抓污。

抓污的*設計可使抓斗在抓污時與格柵柵條緊密嚙合，因而可去除格 柵周圍毛發壯污物及纏繞物。 由于軌道橫跨在取水口處，使格柵平臺非常干凈。所有控制纜線也延其 布置，所以整體外觀非常清潔。

抓斗的提升與下降不需要任何軌道裝置，所以減少了因摩擦而引起的能 耗損失。 由于電控水平高而機械結構極為簡單，故設備穩定性*，維修簡便， 維護量極低。 污水型抓斗采用背網式結構，這樣在攔截許多大型污物時也同時去除了細小懸浮物，可大大降低后面細格柵的工作負荷。

安裝前準備：

前進水工機械廠要求貴方須提供施工的現場條件：

1、必須在完成設備基礎的條件下，提供平整的場地。

2、提供施工所必須的水、電條件及時到位。

3、及時提供設備卸貨、吊裝、就位的機械設施。

安裝說明

1．安裝前檢查各項土建尺寸、預埋件尺寸是否與圖紙要求相符。

2．檢查設備在運輸過程中有無損壞、缺件。檢查后應將碰損處整形到位、 補足缺件。

3、軌道安裝應符合軌道通用技術規范中的要求。

4．將平板格柵插入閘槽內。

5．龍門桁車的安裝 根據總圖所示位置尺寸，先將端按圖紙要求布置，然后固定眼子龍門架。 并將提升裝置安裝就位。

6．檢查無誤后將點焊部位焊接牢靠。

7．將抓斗裝置安裝到位。抓斗裝置應與地面平行。調試說明開機前，將加油部位加油，卷筒、鋼絲繩及鋼絲繩滾輪槽內加黃油；檢查機 體與帶電部件之間的絕緣電阻不得小于 1MΩ，接地電阻不大于 4Ω。

然后開機 進行整機調試，運行一個周期，檢測以下項目：

1．抓斗閑置于地面機架上部位置，啟動后，抓斗下行一段距離開始張合爪， 檢查電氣控制是否達到此要求。

2．行車裝置在導軌上行走應水平，無傾斜、卡阻等現象。 3．抓斗上升下降過程中應暢通無阻，鋼絲繩無亂繩現象。

4．抓斗到達柵井底部約 100mm 處，抓斗自動合爪，與柵條無碰擦。

5．抓斗在水下柵架上行走時應順暢，無啃道、阻滯和突跳現象。

6．抓斗升至或下降至位置時，行程開關動作指令，抓斗停止上行或下 行。

7．行車裝置在導軌上行走到各倉感應開關，下倉撈渣時。感應開關動作指令，行車裝置停止。

8．檢查各部分構件動作的協調性和連續性，運行過程無異響。

使用維護

1． 減速機在zui初投入使用時，應向機內加注潤滑油，潤滑油一般選用 L-CKC100、L-CKC150 極壓工業齒輪油，-10℃~10℃時用 L-CKC68、 L-CKC46（原 N68、N46）潤滑油，0℃~40℃時，用 L-CKC68~L-CKC220 （原 N68、 N100、 N150、 N220） 潤滑油， 加至油標中心位置。 -40℃~-10℃ 時選用長城牌合成齒輪油 SH5000 系列。 運行 150 小時后應更換新油， 熱 機換油，并須沖洗干凈，以后每 3~6 個月換油一次，運轉中減速機機體 內儲油量必須保持規定的油位高度，不宜過多或過少，請注意及時補充。

2． 液壓站zui初運行 100 小時后，應更換液壓油。 （液壓油選用可降解生物液 壓油，防止漏油時液壓油對水產生污染）以后每 2~3 個月換油一次，運 轉中必須保持規定的油位高度，不宜過多或過少，請注意及時補充。液 壓油加至液位計高度的 4/5.注：嚴禁缺油和反轉運行，否則將造成油泵 干燒損壞。

3． 各滾動軸承、耙斗滾輪的滑動軸承定期加注潤滑脂。

4． 定期檢查各感應開關、行程開關是否完好，鋼絲繩是否磨損。

5． 設備投入正常運行后,若遇故障造成停機,應查明原因,排除故障后方可 再次開機,不得在未作處理前強行開機,以免造成不必要的損害。

6． 設備在自動狀態下禁止鎖定 4 號池。其它池可任意鎖定。

7． 設備附帶的遙控接收裝置由插座與柜體連接，插拔插座時應確 保電源斷開，嚴禁熱插拔插座，以免造成危險。

8． 設備在運行過程中應確保插頭連接完好。

訂貨須知

1.詳細注明設備的單格渠寬和渠格數，渠深，柵條間隙及安裝角度。

2.控制箱另訂，分液位差控制和時間控制，或兩者一起控制，請注明。

3.未注明設備材質的均按碳鋼，防腐有特殊要求時請注明。 配套設備：輸送機，壓榨設備，渣車等，需要時請另定。