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SICK編碼器/西克編碼器/施克編碼器
SICK旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。
SICK編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
我們通常用的是SICK增量型編碼器，可將SICK旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的SICK旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，zui簡單的只有A相。
SICK編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。SICK旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
SICK編碼器的廠家生產的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。
SICK編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”。
SICK編碼器型號
ASI-M32320 2ASI-PRDP-GATEW. IP20 2.1
ASI-PEXT1 POWER-EXTENDER
ASI-PM2 PROGRAMMIERGERAET
ASI-PM2-DSL1 ADR-LEITUNG F. ASI-PM2
ASI-PM2-DSL2 IR-ADR-LEITUNG F. ASI-PM2
ASI-PM2-DSL3 ADR-LEITUNG F. ASI-PM2
ASI-RPT1 REPEATER
ASI-S12233 ASI-MOD 4E CLAS 2.1
ASI-S12320 ASI-MOD 4E IP20 2.1EA
ASI-S12343 ASI-MOD 4E KOMP 2.1EA
ASI-S21243 ASI-MOD2E/2A-PNP 2.1EA
ASI-S21334 ASI-MOD2A/2E-PNP CLAS 2.1
ASI-S23130 ASI-MOD2E/2A-LT CLAS 2.0
ASI-S24220 ASI-MOD4E/4A-PNP IP20 2.1
ASI-S24233 ASI-MOD4E/4A-PNP CLAS 2.1
ASI-S24243 ASI-MOD 4E/4A-PNP 2.1
ASI-S24261 ASI-MOD4E/4A-PNP IP69K
ASI-S41250 ASI-MOD 2AE-I 2.1
ASK-CB-LFHPC0-0001 ANSCHLUSSBOX
AT20D-NM111 ZEILENSENSOR
AT20D-NM331 ZEILENSENSOR
AT20D-PM111 ZEILENSENSOR
AT20D-PM331 ZEILENSENSOR
AT20E-NM111 ZEILENSENSOR
AT20E-NM331 ZEILENSENSOR
AT20E-PM111 ZEILENSENSOR
AT20E-PM331 ZEILENSENSOR
AT20E-PM334S01 ZEILENSENSOR
SICK編碼器常見故障
1、SICK編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。
2、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 zui高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4、SICK式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。
5、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、SICK編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。
7、SICK光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。